智能农场边界的无情身份面临着技术挑战
发布时间:2025-04-29 10:46
Article: "The Current Situation and Research Research on Farmland Boundary Identity Technology at Unmanned Smart Farms in Previous" Journal: Journal of Agricultural Machinery, Issue 2, 2025 Sets: Luo Xiwen, Gu Xiuyan, Hu Lian, Zhao Runmao, Yue Mengdong, He Jie, Huang Pei, Wang Pei, recommended by:: Luo Xiwen ((The Chinese, the Academy of中国农业大学的工程和教授是现代农业的发展方向,其智能的农场是实现智能农业的重要方法。遥感在于广泛的周期性跟踪能力,可以支持对场变化的大规模评估,但是空间分辨率有限。无人机遥感和土壤感知都可以在厘米边界层获得信息,从而为复杂的农场风景提供了高精度的数据支持,但视野有限。在识别算法方面,对本文的综述确定传统的图像处理算法比常规农场具有实时优势,但是Mathey发现很难处理诸如诸如异国对象频谱和静态因素闭塞之类的场景。基于深层研究模型,通过多尺度功能并优化注意力机制,可以显着改善目标识别目标识别的稳定性。这些技术应用于农业数字地图和农业机械智能途径的规划,但它们仍然面临许多困难,例如多源数据的空间和时间对齐精度不足边界边界边界边界末端的l时间边界,到技术技术的实时条款,农田技术与农场识别行为有关。数字地图,高精度和独立操作的农业机械地图。数字地图不仅可以为农场区域的估计提供高精度的数据支持,而且还可以确保农业管理分区的准确性,为安排农业机械提供支持,帮助农业机制更准确地确定运营,优化工作和提供工作和工作场所计划的计划和提供;高精度图为整个农业机械规划提供了精制的空间障碍,可以通过高精度地图收集点进行路径规划;农田虚拟电子围栏是指通过定位高精度和实时监控技术的农业机械操作的安全范围Tor Loagriculture实时制造农业,并提供跨境警告以提高行动的安全性。农业机械的独立操作取决于实时的环境理解系统,以准确识别机械耕作道路的道路,山脊的边界(包括前脊和侧脊)等。通过识别道路边界,道路中心被视为防止偏离道路的过渡路径。边界边界身份用于实现智能农业机械的独立转折。当智能农业机械进入现场区域以进行操作时,通过识别和从前脊获得实时绝望获得了距前岭的实时距离,农业机械可以准确地完成当前的操作并开始下一个操作。边界识别不仅用于智能农业机制可独立工作E边界。当智能农业机械在现场的第一行中运行时,它在田野脊边框上运行,并相应地计划了随后的操作路径,并将田野脊的边界身份与前线相结合,以实现整个场地的独立操作。为了回应现有技术的瓶颈,本文表明,将来,我们必须专注于组合的多模式空间和时间特征,更新技术着重于以“太空高”合作支持的技术支持的技术方面,以实现智能农场,MATAAS响应,Mataas响应,Mataas响应,并为智能农场提供智能的农场和技术支持。